statusBar、navigationBar、tabBarの高さを取得

ステータスバーの高さ
float statusbarHeight = [[UIApplication sharedApplication] statusBarFrame].size.height;

ナビゲーションバーの高さ
float navigationbarHeight = self.navigationController.navigationBar.frame.size.height;

タブバーの高さ
float tabbarHeight = tabBarController.tabBar.frame.size.height;